Για τη μέθοδο:

Ο Joseph Pilates ανέπτυξε τη μέθοδο του την οποία ονόμασε Contrology πιστεύοντας πως ο συνδυασμός υγιούς σώματος και μυαλού είναι το κλειδί για την γενικότερη καλή υγεία αλλά κι ευτυχία.

Εντόπισε το πόσο σημαντικό είναι να διατηρεί κανείς μια γερή σπονδυλική στήλη κι έτσι έδωσε έμφαση στους μύες που τη στηρίζουν, κυρίως δηλαδή τους κοιλιακούς και ραχιαίους- το λεγόμενο Powerhouse. Ενδυναμώνοντας τους εν τω βάθει μύες η σπονδυλική στήλη ευθυγραμμίζεται, τα μεσοσπονδύλια διαστήματα μεγαλώνουν κι έτσι προλαμβάνονται και αντιμετωπίζονται
μυοσκελετικά προβλήματα. Η άσκηση γίνεται χωρίς καταπόνηση με στόχο την ισορροπία δύναμης κι ελαστικότητας, την ευθυγράμμιση, την καλή και λειτουργική αναπνοή και τον έλεγχο του σώματος.

Ένα μάθημα Pilates απαιτεί συγκέντρωση κι ενεργή συμμετοχή του ασκούμενου. Έτσι εκτός από την καλή φυσική κατάσταση, καλύτερη λειτουργία του κυκλοφορικού αλλά και καλύτερη οξυγόνωση μέσω της αναπνοής, αποκτά και την επίγνωση του σώματος, των δυνατοτήτων και των ορίων του.